太平洋科技 出行

近日，居住在重慶的任女士在自家地下車(chē)庫(kù)多次目擊，一輛阿維塔汽車(chē)在無(wú)人駕駛的情況下自動(dòng)駛過(guò)并停入車(chē)位。任女士擔(dān)心發(fā)生事故，一紙?jiān)V狀將車(chē)企告上了法庭。今年9月，一輛理想 L9汽車(chē)在車(chē)主關(guān)門(mén)離去后自動(dòng)泊車(chē)失敗，最終開(kāi)到馬路上。5月，一輛智己LS6在自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程中，與停車(chē)場(chǎng)的柱子發(fā)生剮蹭，最終在前保險(xiǎn)杠被撞爛的情況下，車(chē)輛自動(dòng)泊入車(chē)位。一些列熱點(diǎn)事件引發(fā)網(wǎng)友對(duì)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的討論。它靠譜嗎？真的有那么神奇嗎？

鳳凰網(wǎng)科技檢索社交平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，有大量自動(dòng)泊車(chē)失敗的案例，涉及很多主力車(chē)企品牌，包括特斯拉、小鵬、蔚來(lái)、極氪等。而發(fā)生事故的情況也是各有不同，多數(shù)集中在相對(duì)混亂的停車(chē)環(huán)境、雨天、夜晚或者有低矮障礙物等。

為什么號(hào)稱(chēng)360度全視覺(jué)，雷達(dá)無(wú)死角的智能汽車(chē)還是會(huì)發(fā)生自動(dòng)泊車(chē)事故呢？對(duì)此，同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院朱西產(chǎn)教授進(jìn)行了分析。朱教授表示，智能汽車(chē)上的4個(gè)廣角攝像頭只是形成了360°環(huán)視影像，影像中的障礙物還是需要通過(guò)采集相關(guān)泊車(chē)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練才能正確識(shí)別出來(lái)，對(duì)于一些出現(xiàn)概率較低的邊緣場(chǎng)景，企業(yè)開(kāi)發(fā)時(shí)沒(méi)有采集這些邊緣場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，視覺(jué)感知系統(tǒng)沒(méi)有足夠的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，就無(wú)法正確識(shí)別這些邊緣場(chǎng)景的障礙物。除了360環(huán)視視覺(jué)感知外，自動(dòng)泊車(chē)普遍采用了12只超聲波雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境感知冗余，彌補(bǔ)視覺(jué)感知測(cè)距誤差大的缺點(diǎn)。但是由于超聲波雷達(dá)布置和功能的不足，對(duì)于方形柱子在約45°方向附近會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)，一些細(xì)的柱子由于超聲波雷達(dá)布置不夠密集，也可能無(wú)法感知。一些圓形石墩子，太低且圓溜溜的表面把超聲波信號(hào)反射到其他方向而成為超聲波雷達(dá)的盲區(qū)。這些邊緣場(chǎng)景下都會(huì)因?yàn)楦兄�的錯(cuò)誤而導(dǎo)致泊車(chē)過(guò)程中發(fā)生刮擦碰撞。

社交媒體上發(fā)帖人吐槽自動(dòng)泊車(chē)事故的同時(shí)，也會(huì)抱怨汽車(chē)銷(xiāo)售。他們表示買(mǎi)車(chē)時(shí)銷(xiāo)售員會(huì)把自動(dòng)泊車(chē)當(dāng)成一大賣(mài)點(diǎn)宣傳，自己出于信任才會(huì)使用自動(dòng)泊車(chē)，沒(méi)想到會(huì)發(fā)生事故，但發(fā)生事故后責(zé)任卻需要自己承擔(dān)，車(chē)企無(wú)責(zé)，這很難接受。

對(duì)此，朱西產(chǎn)教授表示，車(chē)企都會(huì)在用戶手冊(cè)里強(qiáng)調(diào)這些功能屬于輔助功能，使用時(shí)用戶需要全程監(jiān)管，所以目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的量產(chǎn)智能汽車(chē)，不管消費(fèi)者怎么理解自動(dòng)泊車(chē)功能，也不管銷(xiāo)售跟消費(fèi)者說(shuō)了什么，自動(dòng)泊車(chē)功能都是輔助功能。消費(fèi)者如果錯(cuò)誤理解、錯(cuò)誤使用，發(fā)生事故都是由其自己承擔(dān)事故責(zé)任。

朱教授提醒，目前的自動(dòng)泊車(chē)、記憶泊車(chē)、遙控泊車(chē)、遠(yuǎn)程遙控泊車(chē)，所有這些功能都屬于輔助駕駛功能，不能離開(kāi)駕駛員的安全監(jiān)督，駕駛員要在車(chē)上、在車(chē)外或在遠(yuǎn)程的手機(jī)上對(duì)泊車(chē)過(guò)程進(jìn)行全程監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)停止自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程并采取安全措施。在L3/4高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，沒(méi)有政府主管部門(mén)認(rèn)可認(rèn)證的情況下，沒(méi)有“自動(dòng)泊車(chē)”，現(xiàn)在市場(chǎng)上所有智能汽車(chē)都只有“輔助泊車(chē)”功能。

“當(dāng)然，如果車(chē)企有誤導(dǎo)性宣傳，車(chē)主可以留下證據(jù)，一旦按車(chē)企所說(shuō)的方式使用自動(dòng)泊車(chē)功能發(fā)生碰撞事故，可以向法院起訴�！敝旖淌谶M(jìn)一步提醒道。